伺服电机（又称为执行电机）是一种应用于运动控制系统中的控制电机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的。

伺服电机在自动控制系统中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压可以变更伺服电机的转速及转向。

伺服电机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电机的交流伺服电机两大类。交流伺服电机按结构和工作原理的不同，可分为交流异步伺服电机和交流同步伺服电机。交流异步伺服电机又分为两相交流异步伺服电机和三相交流异步伺服电机，其中两相交流异步伺服电机又分为笼型转子两相伺服电机和空心杯形转子两相伺服电机等。同步伺服电机又分为永磁式同步电机、磁阻式同步电机和磁滞式同步电机等。

直流伺服电机有传统型和低惯量型两大类。直流伺服电机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种。传统式直流伺服电机的结构形式和普通直流电机基本相同，传统式直流伺服电机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种。常用的低惯量直流伺服电机有以下几种。

①盘形电枢直流伺服电机。

②空心杯形电枢永磁式直流伺服电机。

③无槽电枢直流伺服电机。

随着电子技术的飞速发展，又出现了采用电子器件换向的新型直流伺服电机。此外，为了适应高精度低速伺服系统的需要，又出现了直流力矩电机。在某些领域（例如数控机床），已经开始用直线伺服电机。伺服电机正在向着大量和微型化方向发展。